根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，机动车所有人或管理人应当投保机动车交通事故责任强制保险（简称交强险）。交强险是国家强制保险，所有机动车都必须投保。
除了交强险之外，车主还可以根据自身需求投保商业车险。商业车险包括车损险、三者险、盗抢险、自燃险、不计免赔险等险种。
那么，车辆保险是哪个公司的呢？以下介绍几种查询方法：
1. 查看保单
如果您还保留着车辆保单，那么最简单的方法就是查看保单。保单上会标明保险公司名称、保单号码、投保人信息等。
2. 拨打保险公司客服电话
如果您不记得保单号码，可以拨打保险公司客服电话，提供车牌号码、车架号码等信息，客服人员可以帮您查询保险公司名称。
3. 登录保险公司官网
目前，大多数保险公司都开通了官网，车主可以通过官网查询车辆保险信息。具体操作方式如下：
- 登录保险公司官网。
- 点击“车险查询”或“理赔查询”等相关链接。
- 输入车牌号码、投保人姓名、身份证号码等信息。
- 点击“查询”按钮即可查询保险公司名称。
4. 使用车险查询平台
目前，市场上有不少车险查询平台，车主可以通过这些平台查询车辆保险信息。具体操作方式如下：
- 登录车险查询平台。
- 输入车牌号码、投保人姓名、身份证号码等信息。
- 点击“查询”按钮即可查询保险公司名称。
以上就是车辆保险是哪个公司的几种查询方法。车主可以根据自己的实际情况选择合适的方法进行查询。