少儿平安福交满20年后，可以领取的保险金主要有以下几种：
- 满期保险金：是保险合同约定于保险期间届满时，保险人向被保险人或者受益人给付的保险金。少儿平安福的满期保险金一般为基本保险金额的100%。
- 祝寿金：是在被保险人达到约定年龄时，保险人给付的保险金。少儿平安福的祝寿金一般为基本保险金额的10%或20%。
- 教育金：是在被保险人达到约定年龄时，保险人给付的保险金，用于被保险人的教育费用。少儿平安福的教育金一般为基本保险金额的30%或50%。
具体领取方式如下：
- 现金领取：可以直接到保险公司柜台或通过银行账户领取现金。
- 转账领取：可以将保险金转入到指定的银行账户。
- 购买其他保险产品：可以使用保险金购买其他保险产品，如养老保险、医疗保险等。
温馨提示：
- 少儿平安福的具体保险金给付方式以保险合同约定为准。
- 在领取保险金时，需要提供相关身份证明和保险合同等材料。
- 建议提前了解保险金领取的相关规定，以便顺利办理领取手续。
以下是一些关于少儿平安福交满20年后如何拿钱的常见问题：
1. 少儿平安福交满20年后，可以一次性领取全部保险金吗？
可以。少儿平安福的满期保险金、祝寿金和教育金都可以一次性领取。
2. 少儿平安福交满20年后，可以分期领取保险金吗？
可以。部分少儿平安福产品支持分期领取满期保险金。
3. 少儿平安福交满20年后，可以将保险金转给其他人吗？
可以。保险金的受益人可以是投保人、被保险人或其他第三方。
4. 少儿平安福交满20年后，需要缴纳个人所得税吗？
根据现行税收政策，保险金免征个人所得税。
5. 少儿平安福交满20年后，还可以继续投保吗？
可以。少儿平安福是一款两全保险产品，具有保障和理财双重功能。如果投保人希望继续为孩子提供保障，可以选择续保。
希望以上内容能够帮助您了解少儿平安福交满20年后如何拿钱。